Мобильный робот для систем видеонаблюдения

Описание

Назначение робота - дополнение систем видеонаблюдения, а именно: 

• патрулирование территории в автономном режиме с передачей видеоданных на сервер и последующего просмотра оператором,
• ликвидация «слепых зон», уменьшение количества оборудования(камеры, линии связи), для наблюдения за территорией.

Особенности — два режима работы:

1. автономный режим — патрулирование территории и передача видеоданных для последующего просмотра,
2. режим телеуправления — управление роботом осуществляет оператор, видеоданные передаются оператору в режиме live-stream.

Технические характеристики

Состав:

1. Мобильная робототехническая платформа — колесная платформа, двигатели постоянного тока, Arduino-совместимый микроконтроллер в составе Intel Edison, драйвер двигателей Arduino Motor Shield, датчик освещенности
2. Подсистема видео — Intel Edison, WEB - камера с разрешением 1920х1080, FFmpeg, FFserver, WEB-приложение, Flash, VLC Player
3. Питание — аккумулятор емкостью 2700 мА*ч с напряжением питания 7.2 вольт

Преимущества

1. Уменьшение необходимости в  большом количестве камер, отдельных каналов, линий связи для каждой камеры  (снижение затрат)
2. Возможность ликвидации "слепых зон"

Область применения

Дополнение систем видеонаблюдения на больших охраняемых территориях, патрулирование частных территорий, ориентирован на использование в помещениях.